Правда элементы не пронумерованы, но думаю что ничего страшного, схема довольно простая. Так что еще надо полноценный драйвер, а лучше применять ШИМку рассчитанную на внешний ключ. The photographs are the identical i used in the project. inside the step 4 i stated for making your own personal custom made pcb https://omron-cj274073.blog5.net/55033593/programmable-logic-controller-an-overview